管道檢測機器人系統

技能指標：

數字高清

≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。 

無(wú)線(xiàn)操控與傳輸 

主控無(wú)線(xiàn)操控，結合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現云數據交互。

驅動(dòng)強勁

爬行器為雙側六輪獨立驅動(dòng)，原地360°轉彎，中心過(guò)渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車(chē)，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數字和字符標識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現場(chǎng)評估報告 

檢測過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評估，現場(chǎng)輸出符合行業(yè)標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。 

配套軟件 

主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進(jìn)行控制操作，現場(chǎng)填寫(xiě)檢測記錄并截圖判讀，自動(dòng)評估計算并輸出行符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告；

配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類(lèi)歸檔輸出成果數據，用于刻盤(pán)存檔或GIS系統數據掛接；

配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實(shí)時(shí)測量繪制管底坡度曲線(xiàn)和管線(xiàn)路徑曲線(xiàn)，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。

管道檢測機器人系統

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

是一款基于工控機系統設計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。